Ինտելեկտի և իրերի ինտերնետի դարաշրջանի գալուստով, քայլային շարժիչի կառավարման պահանջները դառնում են ավելի ճշգրիտ: Քայլային շարժիչի համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարելավելու համար քայլային շարժիչի կառավարման մեթոդները նկարագրվում են չորս ուղղություններով.
1. PID կառավարում. Տրված r(t) արժեքի և իրական ելքային c(t) արժեքի համաձայն, կազմվում է կառավարման շեղումը e(t), իսկ շեղման համամասնությունը, ինտեգրալը և դիֆերենցիալը կազմվում են գծային համադրությամբ՝ կառավարվող օբյեկտը կառավարելու համար։
2, ադապտիվ կառավարում. կառավարման օբյեկտի բարդության դեպքում, երբ դինամիկ բնութագրերը անհայտ են կամ անկանխատեսելի են, բարձր արդյունավետության կարգավորիչ ստանալու համար, քայլային շարժիչի գծային կամ մոտավորապես գծային մոդելի համաձայն, ստացվում է գլոբալ կայուն ադապտիվ կառավարման ալգորիթմ։ Դրա հիմնական առավելություններն են հեշտ իրականացումը և արագ ադապտիվ արագությունը, կարող է արդյունավետորեն հաղթահարել շարժիչի մոդելի պարամետրերի դանդաղ փոփոխության հետևանքով առաջացած ազդեցությունը, ելքային ազդանշանը հետևողական ազդանշան է, սակայն այս կառավարման ալգորիթմները մեծապես կախված են շարժիչի մոդելի պարամետրերից։
3, վեկտորային կառավարում. վեկտորային կառավարումը ժամանակակից շարժիչի բարձր արդյունավետության կառավարման տեսական հիմքն է, որը կարող է բարելավել շարժիչի պտտող մոմենտի կառավարման կատարողականությունը: Այն ստատորի հոսանքը բաժանում է գրգռման բաղադրիչի և պտտող մոմենտի բաղադրիչի՝ մագնիսական դաշտի կողմնորոշմամբ կառավարելու համար՝ լավ անջատման բնութագրեր ստանալու համար: Հետևաբար, վեկտորային կառավարումը պետք է վերահսկի ստատորի հոսանքի ինչպես ամպլիտուդը, այնպես էլ փուլը:
4, ինտելեկտուալ կառավարում. այն խախտում է ավանդական կառավարման մեթոդը, որը պետք է հիմնված լինի մաթեմատիկական մոդելների շրջանակի վրա, չի հիմնվում կամ լիովին չի հիմնվում կառավարման օբյեկտի մաթեմատիկական մոդելի վրա, միայն կառավարման իրական ազդեցության հիման վրա, որտեղ կառավարումն ունի համակարգի անորոշությունն ու ճշգրտությունը հաշվի առնելու ունակություն՝ ուժեղ կայունությամբ և հարմարվողականությամբ։ Ներկայումս աղոտ տրամաբանության կառավարումը և նեյրոնային ցանցերի կառավարումը ավելի հասուն են կիրառման մեջ։
(1) Ֆազի կառավարում. Ֆազի կառավարումը համակարգի կառավարումն իրականացնելու մեթոդ է՝ հիմնված կառավարվող օբյեկտի ֆազի մոդելի և ֆազի կառավարիչի մոտավոր դատողության վրա: Համակարգը առաջադեմ անկյունային կառավարում է, նախագծումը մաթեմատիկական մոդելի կարիք չունի, արագության արձագանքման ժամանակը կարճ է:
(2) Նեյրոնային ցանցի կառավարում. Օգտագործելով մեծ թվով նեյրոններ՝ համաձայն որոշակի տոպոլոգիայի և ուսուցման ճշգրտման, այն կարող է լիովին մոտավորել ցանկացած բարդ ոչ գծային համակարգ, կարող է սովորել և հարմարվել անհայտ կամ անորոշ համակարգերին, և ունի ուժեղ կայունություն և խափանումների նկատմամբ դիմադրողականություն։
TT MOTOR-ի արտադրանքը լայնորեն կիրառվում է տրանսպորտային միջոցների էլեկտրոնային սարքավորումների, բժշկական սարքավորումների, աուդիո և վիդեո սարքավորումների, տեղեկատվական և կապի սարքավորումների, կենցաղային տեխնիկայի, ավիացիոն մոդելների, էլեկտրական գործիքների, մերսման առողջապահական սարքավորումների, էլեկտրական ատամի խոզանակի, էլեկտրական սափրիչի, հոնքերի դանակով, վարսահարդարիչով, դյուրակիր տեսախցիկով, անվտանգության սարքավորումներով, ճշգրիտ գործիքներով, էլեկտրական խաղալիքներով և այլ էլեկտրական արտադրանքներում:
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-21-2023
