Հետախուզության դարաշրջանի եւ իրերի ինտերնետի ընդունմամբ խորթ շարժիչի կառավարման պահանջները դառնում են ավելի ճշգրիտ: Ստեփան շարժիչային համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարելավելու համար խորթ շարժիչի կառավարման մեթոդները նկարագրված են չորս ուղղություններից.
1: PID հսկողություն. Համաձայն տվյալ արժեքի r (t) եւ իրական արտադրանքի արժեքը C (T), վերահսկիչ շեղումը E (T) կազմում է, եւ շեղման համամասնությունը, ինտեգրալը եւ շեղումը վերահսկում են վերահսկվող օբյեկտը:
2, հարմարվողական հսկողություն. Վերահսկիչ օբյեկտի բարդությամբ, երբ դինամիկ բնութագրերը անգիտակցական կամ անկանխատեսելի փոփոխություններ են, բարձրորակ վերահսկիչ ձեռք բերելու համար, գլոբալ կայուն հարմարվողական կառավարման ալգորիթմը ստացվում է խորթ շարժիչի գծային կամ մոտավորապես գծային գծային մոդելի: Դրա հիմնական առավելությունները հեշտ են իրականացնել եւ արագ հարմարվողական արագություն, կարող են արդյունավետորեն հաղթահարել ավտոմոբիլային մոդելի պարամետրերի դանդաղ փոփոխության հետեւանքով առաջացած ազդեցությունը, բայց այս կառավարման ալգորիթմերը մեծապես կախված են շարժիչային մոդելի պարամետրերից


3, վեկտորի վերահսկում. Վեկտորի վերահսկումը ժամանակակից շարժիչային բարձրորակ վերահսկման տեսական հիմքն է, որը կարող է բարելավել շարժիչի հսկողության ոլորտի հսկողության կատարումը: Այն վիճակագրության հոսանքը բաժանում է հուզիչ բաղադրիչի եւ մոմենտի բաղադրիչի, վերահսկելու մագնիսական դաշտի կողմնորոշմամբ, որպեսզի ստանա լավ քայքայվող բնութագրեր: Հետեւաբար, վեկտորի վերահսկողությունը պետք է վերահսկի ինչպես լիազորվածության լայնությունը, այնպես էլ փուլը:
4, Խելացի հսկողություն. Այն կոտրվում է ավանդական հսկողության մեթոդով, որը պետք է հիմնված լինի մաթեմատիկական մոդելների շրջանակի վրա, ապավինում է կամ լիովին ապավինում է վերահսկիչ օբյեկտի մաթեմատիկական մոդելի վրա, միայն վերահսկողության տակ առկա է համակարգի անորոշությունն ու ճշգրտությունը: Ներկայումս Fuzzy տրամաբանության վերահսկումը եւ նյարդային ցանցի հսկումը ավելի հասուն են դիմումի մեջ:
(1) Fuzzy Control. Fuzzy Control- ը համակարգի վերահսկողությունը կյանքի կոչելու մեթոդ է, որը հիմնված է վերահսկվող օբյեկտի մշուշոտ մոդելի եւ «Fuzzy Controller- ի մոտավոր պատճառաբանության վրա»: Համակարգը առաջադեմ անկյան հսկողություն է, դիզայնին անհրաժեշտ չէ մաթեմատիկական մոդելի, արագության արձագանքման ժամանակը կարճ է:
(2) Նյարդային ցանցի հսկողություն. Մեծ թվով նեյրոնների օգտագործմամբ որոշակի տեղաբանության եւ ուսուցման ճշգրտման համաձայն, այն կարող է ամբողջությամբ մոտենալ ցանկացած բարդ ոչ գծային համակարգ, կարող է սովորել եւ հարմարվել անհայտ կամ անորոշ համակարգերի:
TT շարժիչային արտադրանքները լայնորեն օգտագործվում են տրանսպորտային միջոցների էլեկտրոնային սարքավորումների, բժշկական սարքավորումների, աուդիո եւ վիդեո սարքավորումների, տեղեկատվության եւ հաղորդակցման սարքավորումների, կենցաղային տեխնիկայի, էլեկտրական սարքավորումների, մերսման առողջության սարքավորումներ, էլեկտրական սափրվելու միջոցներ, մազերի չորանոց եւ էլեկտրական եւ էլեկտրական արտադրանքներ:


Փոստի ժամանակային ժամանակը: Jul-21-2023