Հետախուզության դարաշրջանի և իրերի ինտերնետի գալուստով քայլային շարժիչի կառավարման պահանջներն ավելի ճշգրիտ են դառնում:Քայլային շարժիչի համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարելավելու համար քայլային շարժիչի կառավարման մեթոդները նկարագրված են չորս ուղղություններից.
1. PID հսկողություն. ըստ տրված r(t) արժեքի և փաստացի ելքային արժեքի c(t), կազմվում է հսկիչ շեղումը e(t), իսկ շեղման համամասնությունը, ինտեգրալը և դիֆերենցիալը կազմված են գծային համադրությամբ: վերահսկվող օբյեկտը կառավարելու համար.
2, հարմարվողական հսկողություն. հսկիչ օբյեկտի բարդության դեպքում, երբ դինամիկ բնութագրերը անհայտ կամ անկանխատեսելի փոփոխություններ են, բարձր արդյունավետության վերահսկիչ ստանալու համար գլոբալ կայուն հարմարվողական կառավարման ալգորիթմ է ստացվում ըստ գծային կամ մոտավորապես գծային մոդելի: քայլային շարժիչը:Դրա հիմնական առավելություններն են հեշտ իրագործումը և արագ հարմարվողական արագությունը, կարող է արդյունավետորեն հաղթահարել շարժիչի մոդելի պարամետրերի դանդաղ փոփոխության հետևանքով առաջացած ազդեցությունը, ելքային ազդանշանի հետևման տեղեկանք ազդանշանն է, բայց այս կառավարման ալգորիթմները մեծապես կախված են շարժիչի մոդելի պարամետրերից:
3, վեկտորային հսկողություն. վեկտորային հսկողությունը ժամանակակից շարժիչի բարձր արդյունավետության հսկողության տեսական հիմքն է, որը կարող է բարելավել շարժիչի ոլորող մոմենտ հսկողության կատարումը:Այն ստատորի հոսանքը բաժանում է գրգռման բաղադրիչի և ոլորող մոմենտ բաղադրիչի՝ մագնիսական դաշտի կողմնորոշմամբ կառավարելու համար, որպեսզի ստացվի լավ անջատման բնութագրեր:Հետևաբար, վեկտորի կառավարումը պետք է վերահսկի ստատորի հոսանքի և՛ ամպլիտուդը, և՛ փուլը:
4, խելացի կառավարում. այն ճեղքում է վերահսկման ավանդական մեթոդը, որը պետք է հիմնված լինի մաթեմատիկական մոդելների շրջանակի վրա, չի հիմնվում կամ ամբողջությամբ չի ապավինում կառավարման օբյեկտի մաթեմատիկական մոդելին, միայն վերահսկման իրական ազդեցության համաձայն, Վերահսկիչն ունի համակարգի անորոշությունն ու ճշգրտությունը դիտարկելու հնարավորություն՝ ուժեղ ամրությամբ և հարմարվողականությամբ:Ներկայումս անորոշ տրամաբանության կառավարումը և նեյրոնային ցանցի կառավարումը ավելի հասուն են կիրառման մեջ:
(1) Fuzzy կառավարում. Fuzzy Control-ը համակարգի կառավարումն իրականացնելու մեթոդ է, որը հիմնված է կառավարվող օբյեկտի մշուշոտ մոդելի և անորոշ կարգավորիչի մոտավոր պատճառաբանության վրա:Համակարգը առաջադեմ անկյունային կառավարում է, դիզայնը մաթեմատիկական մոդելի կարիք չունի, արագության արձագանքման ժամանակը կարճ է:
(2) Նյարդային ցանցի կառավարում. Օգտագործելով մեծ թվով նեյրոններ՝ ըստ որոշակի տոպոլոգիայի և ուսուցման ճշգրտման, այն կարող է լիովին մոտավորել ցանկացած բարդ ոչ գծային համակարգ, կարող է սովորել և հարմարվել անհայտ կամ անորոշ համակարգերին և ունի ուժեղ ամրություն և սխալների հանդուրժողականություն:
TT MOTOR արտադրանքը լայնորեն օգտագործվում է տրանսպորտային միջոցների էլեկտրոնային սարքավորումների, բժշկական սարքավորումների, աուդիո և վիդեո սարքավորումների, տեղեկատվական և հաղորդակցման սարքավորումների, կենցաղային տեխնիկայի, ավիացիոն մոդելների, էլեկտրական գործիքների, մերսման առողջության սարքավորումների, էլեկտրական ատամի խոզանակի, էլեկտրական սափրվելու համար, հոնքերի դանակում, շարժական վարսահարդարիչում: տեսախցիկ, անվտանգության սարքավորումներ, ճշգրիտ գործիքներ և էլեկտրական խաղալիքներ և այլ էլեկտրական ապրանքներ:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հուլիս-21-2023