նորություններ

Արդյունաբերական ռոբոտներում հաստատուն հոսանքի շարժիչների կիրառումը պետք է համապատասխանի որոշ հատուկ պահանջների՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը կարողանա արդյունավետ, ճշգրիտ և հուսալիորեն կատարել առաջադրանքները: Այս հատուկ պահանջները ներառում են՝
1. Բարձր պտտող մոմենտ և ցածր իներցիա. Երբ արդյունաբերական ռոբոտները կատարում են նուրբ գործողություններ, նրանց անհրաժեշտ են շարժիչներ, որոնք ապահովում են բարձր պտտող մոմենտ՝ բեռի իներցիան հաղթահարելու համար, միաժամանակ ունենալով ցածր իներցիա՝ արագ արձագանքման և ճշգրիտ կառավարման հասնելու համար։
2. Բարձր դինամիկ կատարողականություն. Արդյունաբերական ռոբոտների աշխատանքը հաճախ պահանջում է արագ մեկնարկ, կանգառ և ուղղության փոփոխություն, ուստի շարժիչը պետք է կարողանա ապահովել արագ փոփոխվող պտտող մոմենտ՝ դինամիկ գործողությունների կարիքները բավարարելու համար։
3. Դիրքի և արագության կառավարում. Ռոբոտային շարժիչները սովորաբար պահանջում են ճշգրիտ դիրքի և արագության կառավարում, որպեսզի ռոբոտը կարողանա գործել նախապես որոշված ​​​​հետագծով և ճշգրտությամբ։
4. Բարձր հուսալիություն և դիմացկունություն. Արդյունաբերական միջավայրերը հաճախ մեծ ճնշում են գործադրում շարժիչների վրա, ուստի շարժիչները պետք է ունենան բարձր հուսալիություն և դիմացկունություն՝ խափանումների մակարդակը և սպասարկման ծախսերը նվազեցնելու համար:
5. Կոմպակտ դիզայն. Ռոբոտի տարածքը սահմանափակ է, ուստի շարժիչը պետք է ունենա կոմպակտ դիզայն, որպեսզի այն կարողանա տեղադրվել ռոբոտի մեխանիկական կառուցվածքում։
6. Հարմարվել տարբեր միջավայրերին. Արդյունաբերական ռոբոտները աշխատում են տարբեր միջավայրերում և կարող են բախվել կոշտ պայմանների, ինչպիսիք են բարձր ջերմաստիճանը, ցածր ջերմաստիճանը, խոնավությունը, փոշին, քիմիական նյութերը և այլն: Շարժիչը պետք է ունենա լավ շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն:
7. Բարձր արդյունավետություն և էներգախնայողություն. շահագործման ծախսերը կրճատելու և էներգաարդյունավետությունը բարելավելու համար արդյունաբերական ռոբոտ-շարժիչները պետք է լինեն հնարավորինս արդյունավետ՝ էներգիայի սպառումը կրճատելու համար։
8. Արգելակման և համաժամացման գործառույթներ. Ռոբոտային շարժիչները կարող են անհրաժեշտ լինել ունենալ արդյունավետ արգելակման գործառույթներ և բազմաշարժիչ համակարգում համաժամեցված աշխատելու ունակություն։
9. Հեշտ ինտեգրվող ինտերֆեյս. Շարժիչը պետք է ապահովի հեշտ ինտեգրվող ինտերֆեյս, օրինակ՝ ստանդարտ հաղորդակցման արձանագրությունների և ինտերֆեյսների միջոցով, որպեսզի անխափան կերպով միանա ռոբոտի կառավարման համակարգին։
10. Երկարակեցություն և ցածր սպասարկում. Անգործունության ժամանակը և սպասարկման ծախսերը կրճատելու համար շարժիչները պետք է ունենան երկարակեցություն և ցածր սպասարկման պահանջներ:
Այս հատուկ պահանջները բավարարող շարժիչները ապահովում են, որ արդյունաբերական ռոբոտները աշխատեն արդյունավետ, ճշգրիտ և հուսալիորեն՝ տարբեր կիրառություններում։