1. Խոզանակով մշակված հաստատուն հոսանքի շարժիչ
Խոզանակավոր շարժիչներում սա արվում է շարժիչի լիսեռի վրա գտնվող պտտվող անջատիչի միջոցով, որը կոչվում է կոմուտատոր: Այն բաղկացած է պտտվող գլանից կամ սկավառակից, որը բաժանված է ռոտորի վրա գտնվող բազմաթիվ մետաղական կոնտակտային հատվածների: Սեգմենտները միացված են ռոտորի վրա գտնվող հաղորդիչ փաթույթներին: Երկու կամ ավելի անշարժ կոնտակտներ, որոնք կոչվում են խոզանակներ, պատրաստված են փափուկ հաղորդիչից, ինչպիսին է գրաֆիտը, սեղմում են կոմուտատորի վրա՝ սահող էլեկտրական շփում ստեղծելով հաջորդական հատվածների հետ, երբ ռոտորը պտտվում է: Խոզանակները ընտրողաբար էլեկտրական հոսանք են մատակարարում փաթույթներին: Երբ ռոտորը պտտվում է, կոմուտատորը ընտրում է տարբեր փաթույթներ, և ուղղորդված հոսանքը կիրառվում է տվյալ փաթույթի վրա այնպես, որ ռոտորի մագնիսական դաշտը մնում է անհամապատասխան ստատորի հետ և ստեղծում է պտտող մոմենտ մեկ ուղղությամբ:
2. Անխոզանակ հաստատուն հոսանքի շարժիչ
Անխոզանակ մշտական հոսանքի շարժիչներում էլեկտրոնային սերվո համակարգը փոխարինում է մեխանիկական կոմուտատորային կոնտակտները: Էլեկտրոնային սենսորը հայտնաբերում է ռոտորի անկյունը և կառավարում կիսահաղորդչային անջատիչները, ինչպիսիք են տրանզիստորները, որոնք փոխում են հոսանքը փաթույթներով, կամ հակադարձելով հոսանքի ուղղությունը, կամ, որոշ շարժիչներում այն անջատելով, ճիշտ անկյան տակ, որպեսզի էլեկտրամագնիսները ստեղծեն պտտող մոմենտ մեկ ուղղությամբ: Սահող կոնտակտի վերացումը թույլ է տալիս անխոզանակ շարժիչներին ունենալ ավելի քիչ շփում և ավելի երկար ծառայության ժամկետ. դրանց աշխատանքային կյանքը սահմանափակվում է միայն իրենց կրողների ծառայության ժամկետով:
Խոզանակավոր մշտական շարժիչները անշարժ վիճակում զարգացնում են առավելագույն պտտող մոմենտ, որը գծայինորեն նվազում է արագության աճին զուգընթաց: Խոզանակավոր շարժիչների որոշ սահմանափակումներ կարող են հաղթահարվել անխոզանակ շարժիչներով. դրանք ներառում են ավելի բարձր արդյունավետություն և մեխանիկական մաշվածության նկատմամբ ավելի ցածր զգայունություն: Այս առավելությունները գալիս են պոտենցիալ ավելի քիչ ամրության, ավելի բարդ և ավելի թանկ կառավարման էլեկտրոնիկայի հաշվին:
Սովորական անխոզանակ շարժիչն ունի մշտական մագնիսներ, որոնք պտտվում են ֆիքսված արմատուրայի շուրջ, վերացնելով հոսանքը շարժվող արմատուրային միացնելու հետ կապված խնդիրները: Էլեկտրոնային կարգավորիչը փոխարինում է խոզանակով հաստատուն հոսանքի շարժիչի կոմուտատորային հավաքույթը, որը անընդհատ փոխում է փուլը փաթույթներին՝ շարժիչի պտտման համար: Կարգավորիչը կատարում է նմանատիպ ժամանակային հզորության բաշխում՝ օգտագործելով պինդ վիճակի սխեմա, այլ ոչ թե կոմուտատորային համակարգ:
Անխոզանակ շարժիչները խոզանակային հաստատուն հոսանքի շարժիչների համեմատ առաջարկում են մի շարք առավելություններ, այդ թվում՝ բարձր պտտող մոմենտի և քաշի հարաբերակցություն, արդյունավետության բարձրացում՝ մեկ վատտի համար ավելի շատ պտտող մոմենտ ստեղծելու հնարավորությամբ, հուսալիության բարձրացում, աղմուկի նվազում, խոզանակների և կոմուտատորի էրոզիայի վերացման շնորհիվ ավելի երկար ծառայության ժամկետ, իոնացնող կայծերի վերացում։
կոմուտատոր և էլեկտրամագնիսական միջամտության (ԷՄԽ) ընդհանուր նվազում: Քանի որ ռոտորի վրա փաթույթներ չկան, դրանք չեն ենթարկվում կենտրոնախույս ուժերի, և քանի որ փաթույթներն պահվում են պատյանի վրա, դրանք կարող են սառեցվել հաղորդունակությամբ՝ շարժիչի ներսում օդի հոսքի կարիք չունենալով սառեցման համար: Սա, իր հերթին, նշանակում է, որ շարժիչի ներքին մասերը կարող են ամբողջությամբ փակվել և պաշտպանվել կեղտից կամ այլ օտար նյութերից:
Անխոզանակ շարժիչի կոմուտացիան կարող է իրականացվել ծրագրային ապահովման միջոցով՝ օգտագործելով միկրոկառավարիչ, կամ կարող է այլընտրանքորեն իրականացվել՝ օգտագործելով անալոգային կամ թվային սխեմաներ: Խոզանակների փոխարեն էլեկտրոնիկայի միջոցով կոմուտացիան թույլ է տալիս ավելի մեծ ճկունություն և հնարավորություններ, որոնք հասանելի չեն խոզանակային հաստատուն հոսանքի շարժիչների դեպքում, ներառյալ արագության սահմանափակումը, դանդաղ և նուրբ շարժման կառավարման համար միկրոքայլային գործողությունը և անշարժ վիճակում պահող մոմենտը: Կառավարիչի ծրագիրը կարող է հարմարեցվել ծրագրում օգտագործվող կոնկրետ շարժիչին, ինչը հանգեցնում է կոմուտացիայի ավելի մեծ արդյունավետության:
Առանց խոզանակի շարժիչին կիրառվող առավելագույն հզորությունը գրեթե բացառապես սահմանափակվում է ջերմությամբ. [մեջբերում անհրաժեշտ է] չափազանց շատ ջերմությունը թուլացնում է մագնիսները և վնասում փաթույթների մեկուսացումը։
Էլեկտրաէներգիան մեխանիկական էներգիայի փոխակերպելիս անխոզանակ շարժիչները ավելի արդյունավետ են, քան խոզանակային շարժիչները՝ հիմնականում խոզանակների բացակայության պատճառով, ինչը նվազեցնում է շփման պատճառով մեխանիկական էներգիայի կորուստը: Բարձրացված արդյունավետությունն ամենամեծն է շարժիչի աշխատանքային կորի առանց և ցածր բեռի շրջաններում:
Անխոզանակ տիպի հաստատուն հոսանքի շարժիչների արտադրողների կողմից օգտագործվող միջավայրերն ու պահանջները ներառում են սպասարկման կարիք չունեցող աշխատանք, բարձր արագություններ և աշխատանք, որտեղ կայծ առաջանալը վտանգավոր է (օրինակ՝ պայթուցիկ միջավայրեր) կամ կարող է ազդել էլեկտրոնային առումով զգայուն սարքավորումների վրա։
Անխոզանակ շարժիչի կառուցվածքը նման է քայլային շարժիչի, սակայն շարժիչներն ունեն կարևոր տարբերություններ՝ պայմանավորված իրականացման և շահագործման տարբերություններով: Մինչդեռ քայլային շարժիչները հաճախ կանգ են առնում ռոտորի որոշակի անկյունային դիրքում, անխոզանակ շարժիչը սովորաբար նախատեսված է անընդհատ պտույտ ապահովելու համար: Երկու տեսակի շարժիչներն էլ կարող են ունենալ ռոտորի դիրքի սենսոր՝ ներքին հետադարձ կապի համար: Ե՛վ քայլային շարժիչը, և՛ լավ նախագծված անխոզանակ շարժիչը կարող են պահպանել վերջավոր պտտող մոմենտ զրոյական պտույտների դեպքում:
Հրապարակման ժամանակը. Մարտ-08-2023
