նորություններ

Շարժիչի դասավորությունը և տեղադրման կոնֆիգուրացիաները.

Մարդանման ճարպիկ ձեռքը բաղկացած է բութ մատից և չորս մատից: Յուրաքանչյուր մատ ունի ազատության երեք աստիճան՝ մետաքսարպոֆալանգային, պրոքսիմալ միջֆալանգային և դիստալ միջֆալանգային: Որոշ մոդելներ ներառում են դաստակի պտտման հոդ, և շարժիչները լիովին համատեղելի են բոլոր շարժիչային կետերի հետ. յուրաքանչյուր մատի հոդի վրա տեղադրված են առանձին շարժիչներ՝ ծալումն ու ձգումը հնարավոր դարձնելու համար. մատների հիմքում տեղադրված շարժիչները հնարավորություն են տալիս կողմնային ճոճվել և տարածվել/փակվել: Ձեռքի հիմքը ներառում է այս շարժիչը՝ դաստակի պտույտը և բարձրության նուրբ կարգավորումները խթանելու համար:

Կոմպակտ և թեթև. ընդամենը 16 մմ արտաքին տրամագծով շարժիչը տեղավորվում է մատների նեղ ներքին խոռոչներում, ինչը թույլ է տալիս շարժիչ միավորների խիտ դասավորություն ունենալ և մեկ ռոբոտացված ձեռքին հասնել 10-15 աստիճան ազատության։ Ամբողջ միավորը կշռում է ընդամենը մի քանի հարյուր գրամ՝ առանց լրացուցիչ բեռի, ինչը ապահովում է ռոբոտացված ձեռքի ընդհանուր շարժունակությունը։

Բարձր հարմարվողականություն հավաքման ժամանակ. առջևի մասը ունի ստանդարտ M2 ամրացման անցքեր, որոնք համատեղելի են թեթև ամրակների և միկրոկապերի հետ: Սա հնարավորություն է տալիս հարմարավետ հավաքել, պարզեցնել կառուցվածքային նախագծումը և աջակցել զանգվածային արտադրությանը և մոդուլային փոփոխություններին:

Ճկուն և կարգավորելի տեխնիկական բնութագրեր. շարժիչի ընդհանուր երկարությունը տատանվում է փոխանցման հարաբերակցության հետ մեկտեղ: Օգտատերերը կարող են ընտրել համապատասխան փոխանցման տուփի չափը՝ հիմնվելով մատների չափսերի վրա՝ տարբեր բիոնիկ ձեռքի կառուցվածքներին համապատասխանելու համար:

Հիմնական կատարողականի առավելությունները՝

Հարթ պտտող մոմենտի աշխատանք. Օգտագործում է խոռոչավոր, երկաթազուրկ միջուկի կառուցվածք՝ շարժիչի խցանումը լիովին վերացնելու համար: Ցածր արագությամբ աշխատանքը հարթ է և առանց ցնցումների, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ կատարել նուրբ շարժումներ, ինչպիսիք են մատների թեթևակի ծռումը և նուրբ սեղմումը: Այն կայուն կերպով բռնում է փխրուն, թեթև բաղադրիչները, ինչպիսիք են բամբակյա փայտիկները, չիպերը, ապակե սահիկները և մալուխները՝ բարձր ճշգրտությամբ կրկնօրինակելով մարդկային ձեռքի շարժումները:

Արագ դինամիկ արձագանք. Ռոտորի չափազանց ցածր իներցիայի շնորհիվ, մեկնարկ-կանգնեցման արձագանքման ժամանակը <10 մվ է: Այն հնարավորություն է տալիս արագ գործողություններ կատարել, ինչպիսիք են սեղմելը, բացելը, թակելը և դիրքի փոփոխությունը՝ բազմաթիվ մատների կոորդինացիայի բարձր համաժամեցմամբ՝ իրական բիոմիմետիկ աշխատանքի համար: Այն նաև աջակցում է բարձր հաճախականության կրկնվող գործողություններին՝ բավարարելով սարքավորումների ցուցադրությունների, կատարողականի փորձարկման և անընդհատ հավաքման գծի աշխատանքի պահանջները:

Մոլորակային ռեդուկցիա. Բազմաստիճան մոլորակային ռեդուկցիոն կառուցվածքը հավասարակշռում է նուրբ սեղմման և կայուն բռնելու կրկնակի պահանջները: Ցածր պտտող մոմենտի դեպքում բռնելու ուժը նուրբ է, ինչը թույլ է տալիս անվտանգ կերպով կառավարել մրգերը, սիլիկոնե մասերը և ճշգրիտ էլեկտրոնային բաղադրիչները՝ առանց վնասվելու: Բավարար նոմինալ պտտող մոմենտի դեպքում այն ​​կարող է անվտանգ կերպով պահել փոքր գործիքները և մետաղական մասերը՝ կանխելով սահելը կամ ընկնելը: Առավելագույն պտտող մոմենտը հասնում է 500 մՆմ-ի, որը կարող է դիմակայել ակնթարթային ուժերին և հարվածներին՝ ապահովելով կառուցվածքի բարձր ամրություն:

Երկար ծառայության ժամկետ. Առանց խոզանակի դիզայնը ապահովում է 10,000 ժամից ավելի ծառայության ժամկետ, ինչը այն հարմար է դարձնում հետազոտական ​​սարքավորումների, վերականգնողական պրոթեզավորման և առևտրային ռոբոտների 24/7 անընդհատ աշխատանքի համար՝ ցածր սպասարկման ծախսերով։ Շարժիչը գործում է 85%–90% արդյունավետությամբ՝ ցածր հոսանքի սպառմամբ, բավարարելով դյուրակիր բիոնիկ ձեռքերի և էկզոկմախքային վերականգնողական ձեռքերի երկարատև մարտկոցի պահանջները։

Փակ ցիկլի կառավարում. Հագեցած լինելով Հոլի սենսորով որպես ստանդարտ և լրացուցիչ կոդավորիչով, այն հասնում է փակ ցիկլի կառավարման, երբ զուգակցվում է հատուկ դրայվերի հետ: Դիրքի առումով այն ճշգրտորեն կառավարում է մատների ծռման անկյունները՝ ապահովելով բարձր կրկնելիություն և կայուն կեցվածք. ուժի առումով այն ապահովում է բռնելու ուժի վերաբերյալ իրական ժամանակի հետադարձ կապ՝ հնարավորություն տալով ճկուն և ինտելեկտուալ բռնել՝ բիոնիկ ձեռքի ճշգրիտ գործողությունների հիմնական երաշխիքը:

Ցածր աղմուկ. շահագործման աղմուկը ≤35 դԲ է, ինչը այն հարմար է դարձնում այնպիսի սցենարների համար, ինչպիսիք են ցուցասրահների ցուցադրությունները, տնային սպասարկման ռոբոտները և վերականգնողական օժանդակ սարքերը, դրանով իսկ բարելավելով օգտագործողի փորձը: