Արտասահմանյան լրատվամիջոցների հաղորդագրությունների համաձայն, Delta ռոբոտը կարող է լայնորեն օգտագործվել հավաքման գծում՝ իր արագության և ճկունության շնորհիվ, սակայն այս տեսակի աշխատանքը պահանջում է մեծ տարածք: Եվ վերջերս Հարվարդի համալսարանի ինժեներները մշակել են ռոբոտացված ձեռքի աշխարհի ամենափոքր տարբերակը՝ MilliDelta անվամբ: Ինչպես անունն է հուշում, Millium+Delta-ն, կամ minimal Delta-ն, ընդամենը մի քանի միլիմետր երկարություն ունի և թույլ է տալիս ճշգրիտ ընտրություն, փաթեթավորում և արտադրություն, նույնիսկ որոշ նվազագույն ինվազիվ ընթացակարգերի դեպքում:
2011 թվականին Հարվարդի Ուիսյան ինստիտուտի մի խումբ մասնագետներ մշակեցին միկրոռոբոտների համար հարթ արտադրության տեխնիկա, որը նրանք անվանեցին ցատկող միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգերի (MEMS) արտադրություն: Վերջին մի քանի տարիների ընթացքում հետազոտողները կյանքի են կոչել այս գաղափարը՝ ստեղծելով ինքնահավաքվող սողացող ռոբոտ և ճկուն մեղու-ռոբոտ՝ Robobee անվամբ: Վերջին MilliDelct-ը նույնպես կառուցված է այս տեխնոլոգիայի միջոցով:
MilliDelta-ն պատրաստված է կոմպոզիտային շերտավորված կառուցվածքից և բազմաթիվ ճկուն միացումներից, և բացի լիարժեք չափի Delta ռոբոտի նման ճկունությանը հասնելուց, այն կարող է գործել ընդամենը 7 խորանարդ միլիմետր տարածքում՝ 5 միկրոմետր ճշգրտությամբ: MilliDelta-ն ինքնին ընդամենը 15 x 15 x 20 մմ չափսեր ունի:
Փոքրիկ ռոբոտացված ձեռքը կարող է ընդօրինակել իր ավելի մեծ «եղբայրների» տարբեր կիրառությունները՝ կիրառելով փոքրիկ առարկաներ հավաքելու և փաթեթավորելու համար, ինչպիսիք են լաբորատորիայում էլեկտրոնային մասերը, մարտկոցները կամ հանդես գալով որպես միկրովիրաբուժության համար կայուն ձեռք: MilliDelta-ն ավարտել է իր առաջին վիրահատությունը՝ մասնակցելով մարդու առաջին դողը բուժելու սարքի փորձարկմանը:
Համապատասխան հետազոտական զեկույցը հրապարակվել է Science Robotics-ում։
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 15-2023
