Ըստ արտասահմանյան ԶԼՄ-ների տեղեկությունների, դելտայի ռոբոտը կարող է լայնորեն կիրառվել հավաքման գծում `իր արագության եւ ճկունության պատճառով, բայց այս տեսակի աշխատանքը շատ տեղ է պահանջում: Եվ վերջերս, Հարվարդի համալսարանի ճարտարագետները մշակել են ռոբոտական բազուկի աշխարհի ամենափոքր տարբերակը, որը կոչվում է միլիդելտա: Որպես անունն է հուշում, Milium + Delta կամ Minimal Delta, ընդամենը մի քանի միլիմետր երկարություն է եւ թույլ է տալիս ճշգրիտ ընտրություն, փաթեթավորում եւ արտադրություն, նույնիսկ որոշ նվազագույն ինվազիվ ընթացակարգերում:
2011-ին Հարվարդի WYSSYAN ինստիտուտի մի խումբ մշակեց միկրորոբոտների համար արտադրության հարթ տեխնիկա, որ նրանք անվանեցին թռուցիկ միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգ (MEMS) Արտադրություն: Վերջին մի քանի տարիների ընթացքում հետազոտողները այս գաղափարը գործի են դրել, ստեղծելով ինքնահավաք սողացող ռոբոտ եւ արագաշարժ մեղվաբուծություն, որը կոչվում է RoboBee: Վերջին Millidelct- ը կառուցվում է նաեւ այս տեխնոլոգիայի միջոցով:
Millidelta- ն պատրաստված է կոմպոզիտային լամինացված կառույցից եւ բազմաթիվ ճկուն հոդերից, եւ բացի նույն ճարտարության հասնելու համար, որքան լիարժեք դելտա ռոբոտը, այն կարող է գործել 7 խորանարդ միկրոջեր, 5 միկրոմետր ճշգրտությամբ: Millidelta- ն ինքնին ընդամենը 15 x 15 x 20 մմ է:
Փոքրիկ ռոբոտավոր թեւը կարող էր ընդօրինակել իր ավելի մեծ քույրերի զանազան ծրագրերը, գտնելով փոքրիկ առարկաներ ընտրելու եւ փաթեթավորելու համար, ինչպիսիք են էլեկտրոնային մասերը լաբորատորիայում, մարտկոցներ կամ դերասանական միջոց: MLLIDIDELTA- ն ավարտեց իր առաջին վիրահատությունը, մասնակցելով սարքի փորձությանը `մարդու առաջին ցնցումը բուժելու համար:
Հետաքրքրաշարժ հետազոտության զեկույցը հրապարակվել է գիտական ռոբոտաշինության մեջ:
Փոստի ժամանակը, Sep-15-2023
