Արտասահմանյան ԶԼՄ-ների տեղեկությունների համաձայն, Delta ռոբոտը կարող է լայնորեն օգտագործվել հավաքման գծում իր արագության և ճկունության պատճառով, սակայն նման աշխատանքը պահանջում է մեծ տարածք:Եվ հենց վերջերս Հարվարդի համալսարանի ինժեներները մշակել են ռոբոտային ձեռքի աշխարհի ամենափոքր տարբերակը, որը կոչվում է MilliDelta:Ինչպես անունն է հուշում, Millium+Delta-ն կամ նվազագույն Delta-ն ընդամենը մի քանի միլիմետր երկարություն ունի և թույլ է տալիս ճշգրիտ ընտրություն, փաթեթավորում և արտադրություն, նույնիսկ որոշ նվազագույն ինվազիվ պրոցեդուրաներում:
2011 թվականին Հարվարդի Վիսյան ինստիտուտի թիմը մշակել է միկրոռոբոտների հարթ արտադրության տեխնիկա, որը նրանք անվանել են թռուցիկ միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգի (MEMS) արտադրություն:Վերջին մի քանի տարիների ընթացքում հետազոտողները կյանքի են կոչել այս գաղափարը՝ ստեղծելով ինքնահավաքվող սողացող ռոբոտ և արագաշարժ մեղու ռոբոտ, որը կոչվում է Robobee:Վերջին MilliDelct-ը նույնպես կառուցված է այս տեխնոլոգիայով:
MilliDelta-ն պատրաստված է կոմպոզիտային լամինացված կառուցվածքից և բազմաթիվ ճկուն հոդերից, և ի լրումն այն բանի, որ ձեռք է բերում նույն ճարտարությունը, ինչ լրիվ չափի Delta ռոբոտը, այն կարող է գործել 7 խորանարդ միլիմետր փոքր տարածության մեջ՝ 5 միկրոմետր ճշգրտությամբ:MilliDelta-ն ինքնին ընդամենը 15 x 15 x 20 մմ է:
Փոքրիկ ռոբոտային թեւը կարող է ընդօրինակել իր մեծ եղբայրների և եղբայրների տարբեր կիրառությունները՝ կիրառելով փոքր առարկաներ հավաքելու և փաթեթավորելու համար, ինչպիսիք են էլեկտրոնային մասերը լաբորատորիայում, մարտկոցները կամ միկրովիրաբուժության համար կայուն ձեռքի դերում:MilliDelta-ն ավարտել է իր առաջին վիրահատությունը՝ մասնակցելով մարդու առաջին ցնցումը բուժող սարքի փորձարկմանը։
Համապատասխան հետազոտության զեկույցը հրապարակվել է Science Robotics-ում:
Հրապարակման ժամանակը՝ 15.09.2023