Հեռակառավարվող ռոբոտներն ավելի ու ավելի են կատարում այնպիսի աշխատանքներ, ինչպիսիք են փլուզված շենքերի վերապրածների որոնումը:
Հնարավոր վտանգավոր նյութերի, պատանդների իրավիճակների կամ իրավապահների եւ այլ իրավապահների միջոցառումների հայտնաբերում: Հեռավոր հեռակառավարման այս հատուկ սարքավորումներն օգտագործում են բարձր ճշգրտության միկրոմոտորներ, մարդու աշխատողների փոխարեն `անհրաժեշտ վտանգավոր գործողություններ իրականացնելու համար, ինչը կարող է էականորեն նվազեցնել ռիսկը ներգրավված անձնակազմի համար: Tool շգրիտ բեռնաթափման եւ ճշգրիտ գործիքի բեռնաթափումը երկու կարեւոր նախադրյալ են:
Քանի որ տեխնոլոգիան շարունակում է զարգանալ եւ կատարելագործվել, ռոբոտները կարող են կիրառվել ավելի բարդ եւ դժվար առաջադրանքների: Արդյունքում, ռոբոտներն այժմ հաճախակիորեն օգտագործվում են արտակարգ իրավիճակներում, որոնք շատ վտանգավոր են մարդկանց համար `որպես արդյունաբերական գործողությունների, իրավապահների կամ հակաահաբեկչական միջոցառումների մաս, ինչպիսիք են կասկածելի առարկաների կամ ռումբերի հայտնաբերումը: Նման ծայրահեղ պայմանների պատճառով այս մանիպուլյատորային տրանսպորտային միջոցները պետք է հնարավորինս կոմպակտ լինեն `հատուկ պահանջներ բավարարելու համար: Նրանց բռունցքը պետք է թույլ տա ճկուն շարժման նախշեր `ցույց տալով ճշգրիտ եւ ուժը, որն անհրաժեշտ է մի շարք տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար: Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես առանցքային դեր է խաղում. Որքան ավելի արդյունավետ է սկավառակը, այնքան ավելի երկար մարտկոցի ժամկետը: Հատուկ բարձրորակ միկրոմոտորներ դարձել են հեռակառավարման ռոբոտների ոլորտի կարեւոր մասը, նրանք հիանալի բավարարում են այդպիսի կարիքները:
Սա վերաբերում է նաեւ ավելի շատ կոմպակտ հետախուզական ռոբոտների:
Որոնք հագեցած են տեսախցիկներով եւ երբեմն նույնիսկ ուղղակիորեն նետվում են օգտագործման վայրում, այնպես որ նրանք պետք է կարողանան դիմակայել ցնցումներին, այլ թրթռանքներին եւ փոշին ավելի հավանական վտանգավոր տարածքներում: Այս դեպքում ոչ մի մարդ չի կարող գնալ ուղղակիորեն աշխատանքի, փրկվածների որոնման համար: UGV- ները (վարորդական աղացած տրանսպորտային միջոցներ) կարող են դա անել: Եվ, Faulhaber DC Micromotor- ի շնորհիվ, որը զուգորդվում է մոլորակային նվազեցմամբ, որը մեծացնում է մոմենտը, դրանք չափազանց հուսալի են: UGV- ների փոքր չափը թույլ է տալիս փլուզված շենքերի ռիսկային որոնումներ կատարել եւ իրական ժամանակի պատկերներ է ուղարկում, դրանք դարձնելով շտապ պատասխանողների համար որոշումների կայացման կարեւոր գործիք, երբ խոսքը վերաբերում է մարտավարական պատասխաններին:
DC ճշգրիտ շարժիչ եւ հանդերձանք, որը պատրաստված է կոմպակտ սկավառակային սարքից, որը հարմար է մի շարք շարժիչ առաջադրանքների համար: Այս ռոբոտները ամուր են, հուսալի եւ էժան:
Այսօր բջջային ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են քննադատական իրավիճակներում, երբ մարդկանց համար զգալի ռիսկ կա եւ արդյունաբերական գործողությունների մասերում:
Իրավապահ կամ հակաահաբեկչական միջոցառումներ, ինչպիսիք են կասկածելի օբյեկտների նույնականացումը կամ ռումբերը զինաթափելը: Այս ծայրահեղ դեպքերում այս «տրանսպորտային միջոցների օպերատորները» պարտավոր են բավարարել հատուկ կարիքները: Item շգրիտ մանիպուլյացիան եւ ճշգրիտ գործիքների բեռնաթափումը երկու հիմնական նախադրյալ են: Իհարկե, սարքը նույնպես պետք է լինի հնարավորինս փոքր, որպեսզի տեղավորվի նեղ անցուղիների միջով: Բնականաբար, նման ռոբոտների կողմից օգտագործված ակտիվացուցիչները բավականին ուշագրավ են: Հատուկ բարձրորակ միկրոմոտորներ դարձել են կարեւոր բաղադրիչ:
Ասելով, որ 30 կգ բարձրացնելը բազուկի վերջում արդեն բավականին մարտահրավեր է:
Միեւնույն ժամանակ, հատուկ առաջադրանքներ պահանջում են ճշգրտություն, քան դաժան ուժ: Բացի այդ, ARM հավաքման համար տարածքը շատ սահմանափակ է: Հետեւաբար, թեթեւ, կոմպակտ ակտիվացուցիչները պարտադիր են գռփոցների համար: Այս դժվարին պահանջները բավարարելու համար համոզվեք, որ բռնելով բռնակալը պետք է կարողանա 360 աստիճանով պտտել անհրաժեշտ ճշգրտությունն ու հնարավորությունները տարբեր տարբեր առաջադրանքներ վարելու համար:
Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես առանցքային դեր է խաղում մարտկոցներով աշխատող սարքերը օգտագործելիս: Որքան բարձր է փոխանցման արդյունավետությունը, այնքան երկար է սպասարկման ժամանակը: «Drive խնդիրը» լուծվում է `օգտագործելով DC Micromotor մոլորակային փոխանցումներով եւ արգելակներով: 3557 սերիայի շարժիչը կարող է առաջադրվել մինչեւ 26W, 6-48V վարկանիշային լարման դեպքում, իսկ 38/2 սերիայի նախադրված հանդերձանքի հետ միասին, նրանք կարող են բարձրացնել շարժիչ ուժը մինչեւ 10nm: Բոլոր մետաղական փոխանցումները ոչ միայն կոպիտ են, այլեւ անզգայուն են անցումային գագաթնակետների ծանրաբեռնվածության համար: Deգելահատման գործակիցները կարող են ընտրվել 3.7: 1-ից 1526: 1: Կոմպակտ շարժիչային հանդերձանքը սերտորեն կազմակերպվում է մանիպուլյատորի վերին շրջանում: Ինտեգրված արգելակումը ապահովում է վերջնական դիրքորոշումը էլեկտրաէներգիայի ձախողման դեպքում: Բացի այդ, կոմպակտ բաղադրիչները հեշտ են պահպանել, եւ կոտրված մասերը կարող են արագ փոխարինվել: Մեկ այլ հիմնական առավելություն. Հզոր DC խոզանակով շարժիչները պահանջում են միայն պարզ ընթացիկ սահմանափակիչ հսկողություն: Ընթացիկ ուժի արձագանքը կիրառվում է հեռակառավարման լծակի վրա `ժայթքումներով, որոնք օպերատորին ստիպելով ուժի զգացողություն կիրառել բռնելով կամ« դաստակը »: Կոմպակտ սկավառակ հավաքումը կազմված է ճշգրիտ DC շարժիչով եւ հարմարեցնող հանդերձում: Հարմար է վարորդական տարբեր առաջադրանքների համար: Դրանք հզոր են, հուսալի եւ էժան: Ստանդարտ բաղադրիչի շարժիչի պարզ աշխատանքը բավարարում է էժան, արագ եւ հուսալի պահանջներին:
