Հեռակառավարվող ռոբոտները ավելի ու ավելի հաճախ են կատարում աշխատանքը արտակարգ իրավիճակներում, ինչպիսիք են փլուզված շենքերից փրկվածների որոնումները։
Հնարավոր վտանգավոր նյութերի, պատանդների առկայության կամ այլ իրավապահ և հակաահաբեկչական միջոցառումների հայտնաբերում: Այս հատուկ հեռակառավարման սարքավորումները մարդկային աշխատողների փոխարեն օգտագործում են բարձր ճշգրտության միկրոշարժիչներ՝ անհրաժեշտ վտանգավոր գործողություններ իրականացնելու համար, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել ներգրավված անձնակազմի համար ռիսկը: Ճշգրիտ կառավարումը և գործիքների ճշգրիտ կառավարումը երկու կարևոր նախապայմաններ են:
Քանի որ տեխնոլոգիաները շարունակում են զարգանալ և կատարելագործվել, ռոբոտները կարող են կիրառվել ավելի բարդ և մարտահրավերներով լի առաջադրանքների համար: Արդյունքում, ռոբոտներն այժմ ավելի ու ավելի հաճախ են օգտագործվում արտակարգ իրավիճակներում, որոնք չափազանց վտանգավոր են մարդկանց համար՝ որպես արդյունաբերական գործողությունների, իրավապահ մարմինների կամ հակաահաբեկչական միջոցառումների մաս, ինչպիսիք են կասկածելի առարկաների նույնականացումը կամ ռումբերի վնասազերծումը: Նման ծայրահեղ պայմանների պատճառով այս մանիպուլյատոր տրանսպորտային միջոցները պետք է լինեն հնարավորինս կոմպակտ՝ որոշակի պահանջներին համապատասխանելու համար: Դրանց բռնող ձեռքերը պետք է թույլ տան ճկուն շարժման օրինաչափություններ՝ միաժամանակ ցուցադրելով ճշգրտություն և հզորություն, որն անհրաժեշտ է տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար: Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես կարևոր դեր է խաղում. որքան արդյունավետ է շարժիչը, այնքան երկար է մարտկոցի կյանքը: Հատուկ բարձր արդյունավետությամբ միկրոշարժիչները դարձել են հեռակառավարվող ռոբոտների ոլորտի կարևոր մասը, դրանք կատարելապես բավարարում են նման կարիքները:
Սա վերաբերում է նաև ավելի կոմպակտ հետախուզական ռոբոտներին։
Որոնք հագեցած են տեսախցիկներով և երբեմն նույնիսկ ուղղակիորեն նետվում են օգտագործման վայր, ուստի դրանք պետք է կարողանան դիմակայել ցնցումներին, այլ թրթռումներին և փոշուն կամ ջերմությանը ավելի վտանգավոր տարածքներում: Այս դեպքում ոչ մի մարդ չի կարող անմիջապես գնալ աշխատանքի՝ փրկվածներին փնտրելու: Անօդաչու գետնային մեքենաները (UGV) կարող են անել հենց դա: Եվ FAULHABER DC միկրոշարժիչի և պտտող մոմենտը մեծացնող մոլորակային ռեդուկտորի շնորհիվ դրանք չափազանց հուսալի են: UGV-ների փոքր չափսը թույլ է տալիս ռիսկերից զերծ որոնումներ կատարել փլուզված շենքերում և ուղարկել իրական ժամանակի պատկերներ, ինչը դրանք դարձնում է կարևոր որոշում կայացնելու գործիք արտակարգ իրավիճակներին արձագանքողների համար՝ մարտավարական արձագանքների հարցում:
Հաստատուն հոսանքի ճշգրիտ շարժիչ և փոխանցումատուփ, պատրաստված կոմպակտ շարժիչից, որը հարմար է տարբեր տեսակի վարորդական աշխատանքների համար: Այս ռոբոտները ամուր են, հուսալի և մատչելի:
Այսօր շարժական ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են կրիտիկական իրավիճակներում, երբ մարդկանց համար կա զգալի ռիսկ, և արդյունաբերական գործունեության որոշ մասերում։
Իրավապահ կամ հակաահաբեկչական միջոցառումներ, ինչպիսիք են կասկածելի առարկաների նույնականացումը կամ ռումբերի վնասազերծումը: Այս ծայրահեղ դեպքերում այս «տրանսպորտային միջոցների օպերատորները» պարտավոր են բավարարել որոշակի կարիքներ: Ճշգրիտ մանիպուլյացիան և գործիքների ճշգրիտ կառավարումը երկու հիմնական նախապայմաններ են: Իհարկե, սարքը պետք է լինի նաև հնարավորինս փոքր՝ նեղ անցուղիներով անցնելու համար: Բնականաբար, նման ռոբոտների կողմից օգտագործվող ակտուատորները բավականին ուշագրավ են: Հատուկ բարձր արդյունավետությամբ միկրոշարժիչները դարձել են կարևոր բաղադրիչ:
Այս ամենն ասելով հանդերձ, 30 կգ ձեռքի ծայրով բարձրացնելն արդեն իսկ բավականին մարտահրավեր է։
Միևնույն ժամանակ, որոշակի առաջադրանքներ պահանջում են ճշգրտություն, այլ ոչ թե կոպիտ ուժ: Բացի այդ, թևի հավաքման տարածքը շատ սահմանափակ է: Հետևաբար, թեթև, կոմպակտ ակտուատորները պարտադիր են բռնիչների համար: Այս մարտահրավերային պահանջները բավարարելու համար համոզվեք, որ բռնիչը պետք է կարողանա պտտվել 360 աստիճանով՝ միաժամանակ բավարարելով անհրաժեշտ ճշգրտությունը և հնարավորությունները՝ կատարելու բազմազան առաջադրանքներ:
Մարտկոցով աշխատող սարքեր օգտագործելիս էներգիայի սպառումը նույնպես կարևոր դեր է խաղում: Որքան բարձր է փոխանցման արդյունավետությունը, այնքան երկար է ծառայության ժամկետը: «Գործարկման խնդիրը» լուծվում է մոլորակային փոխանցումներով և արգելակներով DC միկրոշարժիչի միջոցով: 3557 շարքի շարժիչը կարող է աշխատել մինչև 26 Վտ հզորությամբ 6-48 Վ անվանական լարման դեպքում, և 38/2 շարքի նախապես տեղադրված փոխանցման տուփի հետ միասին դրանք կարող են մեծացնել շարժիչ ուժը մինչև 10 Նմ: Ամբողջությամբ մետաղական փոխանցումները ոչ միայն ամուր են, այլև անզգայուն են անցումային գագաթնակետային բեռների նկատմամբ: Դանդաղեցման հարաբերակցությունները կարող են ընտրվել 3.7:1-ից մինչև 1526:1: Կոմպակտ շարժիչի փոխանցումը պետք է սերտորեն տեղադրված լինի մանիպուլյատորի վերին հատվածում: Ինտեգրված արգելակումը ապահովում է վերջնական դիրքը էլեկտրաէներգիայի անջատման դեպքում: Բացի այդ, կոմպակտ բաղադրիչները հեշտ են պահպանել, իսկ կոտրված մասերը կարող են արագ փոխարինվել: Մեկ այլ կարևոր առավելություն. Հզոր DC խոզանակով շարժիչները պահանջում են միայն պարզ հոսանքի սահմանափակման կառավարման սարքեր: Հոսանքի ուժի հետադարձ կապը կիրառվում է հեռակառավարման լծակի վրա հետադարձ ճնշման միջոցով, ինչը օպերատորին տալիս է ուժի զգացողություն՝ բռնիչը կամ «դաստակը» կիրառելու համար: Կոմպակտ փոխանցման հավաքածուն բաղկացած է ճշգրիտ հաստատուն հոսանքի շարժիչից և կարգավորիչ փոխանցումատուփից: Հարմար է տարբեր վարորդական աշխատանքների համար: Դրանք հզոր են, հուսալի և էժան: Ստանդարտ բաղադրիչ ունեցող շարժիչի պարզ աշխատանքը բավարարում է էժան, արագ և հուսալի լինելու պահանջները:
