Հեռակառավարվող ռոբոտներն ավելի ու ավելի են աշխատում արտակարգ իրավիճակներում, ինչպիսիք են փլուզված շենքերից փրկվածների որոնումը:
Պոտենցիալ վտանգավոր նյութերի, պատանդառության կամ այլ իրավապահ և հակաահաբեկչական միջոցառումների հայտնաբերում։Հեռակառավարման այս հատուկ սարքավորումը մարդկային աշխատողների փոխարեն օգտագործում է բարձր ճշգրտության միկրոշարժիչներ՝ անհրաժեշտ վտանգավոր գործողություններ իրականացնելու համար, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել ներգրավված անձնակազմի վտանգը:Ճշգրիտ մշակումը և գործիքների ճշգրիտ մշակումը երկու կարևոր նախապայման են:
Քանի որ տեխնոլոգիաները շարունակում են զարգանալ և կատարելագործվել, ռոբոտները կարող են կիրառվել ավելի բարդ և դժվար առաջադրանքների համար:Արդյունքում, ռոբոտներն այժմ ավելի ու ավելի են օգտագործվում արտակարգ իրավիճակներում, որոնք չափազանց վտանգավոր են մարդկանց համար՝ որպես արդյունաբերական գործողությունների, իրավապահ մարմինների կամ հակաահաբեկչական միջոցառումների մաս, ինչպիսիք են կասկածելի առարկաների հայտնաբերումը կամ ռումբերի վնասազերծումը:Նման ծայրահեղ պայմանների պատճառով այս մանիպուլյատոր մեքենաները պետք է լինեն հնարավորինս կոմպակտ՝ հատուկ պահանջներին համապատասխանելու համար:Նրանց բռնող ձեռքերը պետք է թույլ տան ճկուն շարժման օրինաչափություններ՝ միաժամանակ ցույց տալով մի շարք տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար անհրաժեշտ ճշգրտությունն ու ուժը:Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես առանցքային դեր է խաղում. որքան ավելի արդյունավետ է սկավառակը, այնքան երկար է մարտկոցի կյանքը:Հատուկ բարձր արտադրողականության միկրոշարժիչները դարձել են հեռակառավարման ռոբոտների ոլորտի կարևոր մասը, նրանք հիանալի բավարարում են նման կարիքները:
Սա վերաբերում է նաև ավելի կոմպակտ հետախուզական ռոբոտներին:
Որոնք հագեցած են տեսախցիկներով և երբեմն նույնիսկ նետվում են անմիջապես օգտագործման վայրում, ուստի դրանք պետք է կարողանան դիմակայել ցնցումներին, այլ թրթռանքներին և փոշուն կամ ջերմությանը ավելի պոտենցիալ վտանգավոր վայրերում:Այս դեպքում ոչ մի մարդ չի կարող ուղղակիորեն աշխատանքի գնալ՝ ողջ մնացածներին որոնելու համար:Ugv-ները (առանց վարորդի վերգետնյա մեքենաները) կարող են հենց դա անել:Եվ շնորհիվ FAULHABER DC միկրոշարժիչի՝ զուգակցված մոլորակային ռեդուկտորի հետ, որը մեծացնում է ոլորող մոմենտը, դրանք չափազանց հուսալի են:UGV-ների փոքր չափերը թույլ են տալիս առանց ռիսկի որոնել փլուզված շենքերը և ուղարկել իրական ժամանակի պատկերներ՝ դրանք դարձնելով որոշումներ կայացնելու կարևոր գործիք արտակարգ իրավիճակների արձագանքողների համար, երբ խոսքը վերաբերում է մարտավարական պատասխաններին:
Dc ճշգրիտ շարժիչ և հանդերձում, որը պատրաստված է կոմպակտ շարժիչ սարքից, որը հարմար է վարելու տարբեր առաջադրանքների համար:Այս ռոբոտները ամուր են, հուսալի և էժան:
Այսօր շարժական ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են կրիտիկական իրավիճակներում, որտեղ մարդկանց համար զգալի վտանգ կա և արդյունաբերական գործունեության մասերում:
Իրավապահ կամ հակաահաբեկչական միջոցառումներ, ինչպիսիք են կասկածելի առարկաների նույնականացումը կամ ռումբերի զինաթափումը:Այս ծայրահեղ դեպքերում այդ «տրանսպորտային միջոցների օպերատորներից» պահանջվում է բավարարել կոնկրետ կարիքները:Ճշգրիտ մանիպուլյացիան և գործիքների ճշգրիտ մշակումը երկու հիմնական նախապայման են:Անշուշտ, սարքը պետք է լինի նաև հնարավորինս փոքր, որպեսզի տեղավորվի նեղ միջանցքներով:Բնականաբար, նման ռոբոտների կողմից օգտագործվող ակտուատորները բավականին ուշագրավ են։Հատուկ բարձր արդյունավետության միկրոշարժիչները դարձել են կարևոր բաղադրիչ:
Այսպես ասած՝ ձեռքի վերջում 30 կգ բարձրացնելն արդեն իսկ բավական դժվարություն է:
Միևնույն ժամանակ, կոնկրետ առաջադրանքները պահանջում են ոչ թե կոպիտ ուժ, այլ ճշգրտություն:Բացի այդ, թեւի հավաքման տարածքը շատ սահմանափակ է:Հետևաբար, թեթև, կոմպակտ շարժիչները պարտադիր են բռնիչներով:Այս դժվարին պահանջներին բավարարելու համար համոզվեք, որ բռնիչը պետք է կարողանա պտտվել 360 աստիճանով՝ միաժամանակ համապատասխանելով տարբեր առաջադրանքները կատարելու համար անհրաժեշտ ճշգրտությանը և կարողությանը:
Էլեկտրաէներգիայի սպառումը նույնպես կարևոր դեր է խաղում մարտկոցով աշխատող սարքերի օգտագործման ժամանակ:Որքան բարձր է փոխանցման արդյունավետությունը, այնքան երկար է սպասարկման ժամանակը:«Շարժման խնդիրը» լուծվում է մոլորակային փոխանցումներով և արգելակներով հաստատուն միկրոշարժիչի միջոցով:3557 սերիայի շարժիչը կարող է աշխատել մինչև 26 վտ 6-48 վ անվանական լարման դեպքում, և 38/2 սերիայի նախադրված հանդերձանքի հետ միասին նրանք կարող են բարձրացնել շարժիչ ուժը մինչև 10 Նմ:Ամբողջովին մետաղական փոխանցումները ոչ միայն ամուր են, այլև անզգայուն են անցողիկ գագաթնակետային բեռների նկատմամբ:Դանդաղեցման գործակիցները կարող են ընտրվել 3,7:1-ից մինչև 1526:1:Կոմպակտ շարժիչային հանդերձանքը պետք է սերտորեն դասավորված լինի մանիպուլյատորի վերին հատվածում:Ինտեգրված արգելակումը ապահովում է վերջնական դիրքը հոսանքազրկման դեպքում:Բացի այդ, կոմպակտ բաղադրիչները հեշտ է պահպանել, իսկ կոտրված մասերը կարող են արագ փոխարինվել:Եվս մեկ հիմնական առավելություն. հզոր DC խոզանակով շարժիչները պահանջում են միայն պարզ ընթացիկ սահմանափակող կառավարումներ:Ընթացիկ ուժի հետադարձ կապը կիրառվում է հեռակառավարման լծակի վրա հակադարձ ճնշման միջոցով, ինչը օպերատորին տալիս է ուժի զգացում բռնիչը կամ «դաստակը» կիրառելու համար:Կոմպակտ շարժիչի հավաքածուն կազմված է ճշգրիտ DC շարժիչից և կարգավորող հանդերձանքից:Հարմար է վարելու տարբեր առաջադրանքների համար:Նրանք հզոր են, հուսալի և էժան:Ստանդարտ բաղադրիչի շարժիչի պարզ աշխատանքը համապատասխանում է էժան, արագ և հուսալի պահանջներին: