էջ

Մատուցվող արդյունաբերություններ

Խողովակաշարային ռոբոտ

նկար (1)

Կոյուղու ռոբոտ

Կանաչ լույսի վառվելուն սպասող վարորդների համար քաղաքի կենտրոնի մարդաշատ խաչմերուկները նման են ցանկացած այլ առավոտի։

խոզանակված-ալյումին-1dsdd920x10801

Նրանք չգիտեն, որ շրջապատված են երկաթբետոնով, կամ, ավելի ճշգրիտ, դրա վրա։ Նրանցից մի քանի մետր ներքև լույսի կուրացնող հոսք էր թափանցում խավարի միջով՝ վախեցնելով ստորգետնյա «բնակիչներին»։

Տեսախցիկի օբյեկտիվը գետնին է փոխանցում թաց, ճաքճքած պատերի պատկերները, մինչդեռ օպերատորը կառավարում է ռոբոտը և ուշադիր հետևում դրա առջև գտնվող էկրանին: Սա գիտաֆանտաստիկա կամ սարսափ ֆիլմ չէ, այլ ժամանակակից, առօրյա կոյուղու վերանորոգում: Մեր շարժիչները օգտագործվում են տեսախցիկի կառավարման, գործիքային գործառույթների և անիվային փոխանցման համար:

Անցել են այն օրերը, երբ ավանդական շինարարական խմբերը շաբաթներով փորում էին ճանապարհներ և կաթվածահար անում երթևեկությունը՝ միաժամանակ աշխատելով կոյուղու համակարգերի վրա: Լավ կլիներ, եթե խողովակները կարողանային ստուգվել և թարմացվել գետնի տակ: Այսօր կոյուղու ռոբոտները կարող են բազմաթիվ առաջադրանքներ կատարել ներսից: Այս ռոբոտները գնալով ավելի կարևոր դեր են խաղում քաղաքային ենթակառուցվածքների պահպանման գործում: Եթե կա կես միլիոն կիլոմետրից ավելի երկար կոյուղու խողովակ, իդեալական դեպքում դա չի ազդի մի քանի մետր հեռավորության վրա գտնվող կյանքի վրա:

Ռոբոտ՝ էքսկավատորի փոխարեն

Անցյալում անհրաժեշտ էր երկար հեռավորություններ փորել՝ ստորգետնյա խողովակները բացահայտելու և վնասը գտնելու համար։

նկար (3)
խոզանակված-ալյումին-1dsdd920x10801

Այսօր կոյուղու ռոբոտները կարող են գնահատումներ կատարել առանց շինարարական աշխատանքների անհրաժեշտության: Մալուխային լարերի միացմանը ամրացվում են ավելի փոքր տրամագծով խողովակներ (սովորաբար ավելի կարճ տան միացումներ): Այն կարելի է տեղափոխել կամ դուրս բերել՝ լարերի միացումը գլորելով:

Այս խողովակները հագեցած են միայն պտտվող տեսախցիկներով՝ վնասվածքների վերլուծության համար: Մյուս կողմից, մեծ տրամագծով խողովակների համար կարող է օգտագործվել փակագծի վրա տեղադրված և բազմաֆունկցիոնալ աշխատանքային գլխիկով հագեցած մեքենա: Նման ռոբոտները վաղուց օգտագործվել են հորիզոնական խողովակներում, իսկ վերջերս՝ ուղղահայաց խողովակներում:

Ռոբոտի ամենատարածված տեսակը նախատեսված է ուղիղ, հորիզոնական գծով կոյուղու միջով շարժվելու համար՝ միայն թեթևակի թեքությամբ։ Այս ինքնագնաց ռոբոտները բաղկացած են շասսիից (սովորաբար հարթ վագոն՝ առնվազն երկու առանցքներով) և աշխատանքային գլխիկից՝ ներկառուցված տեսախցիկով։ Մեկ այլ մոդել կարող է կողմնորոշվել խողովակի կոր հատվածներում։ Այսօր ռոբոտները կարող են շարժվել նույնիսկ ուղղահայաց խողովակներով, քանի որ դրանց անիվները կամ ռելսերը կարող են ներսից սեղմել պատերին։ Շրջանակի վերևում գտնվող շարժական կախոցը սարքը դարձնում է խողովակաշարի կենտրոնում։ Զսպանակային համակարգը փոխհատուցում է անհարթությունները, ինչպես նաև հատվածի փոքր փոփոխությունները և ապահովում է անհրաժեշտ կպչունությունը։

Կոյուղու ռոբոտները օգտագործվում են ոչ միայն կոյուղու համակարգերում, այլև արդյունաբերական խողովակաշարերում, ինչպիսիք են քիմիական, նավթաքիմիական կամ նավթագազային արդյունաբերությունները: Շարժիչը պետք է կարողանա քաշել հոսանքի մալուխի ծանրությունը և փոխանցել տեսախցիկի պատկերը: Այս նպատակով շարժիչը պետք է ապահովի շատ բարձր հզորություն ամենափոքր չափսով:

նկար (2)

Աշխատանք խողովակաշարում

Կոյուղու ռոբոտները կարող են հագեցած լինել շատ բազմակողմանի աշխատանքային գլխիկներով՝ ինքնուրույն գործող սպասարկման համար։

խոզանակված-ալյումին-1dsdd920x10801

Աշխատանքային գլխիկը կարող է օգտագործվել խոչընդոտները, թեփուկները, նստվածքները կամ թևքի դուրս ցցված անհամապատասխանությունները հեռացնելու համար, օրինակ՝ ֆրեզավորման և հղկման միջոցով: Աշխատանքային գլխիկը խողովակի պատի անցքը լցնում է կրող կնքող նյութով կամ կնքող խցանը տեղադրում է խողովակի մեջ: Ավելի մեծ խողովակներ ունեցող ռոբոտների վրա աշխատանքային գլխիկը գտնվում է շարժական թևի ծայրում:

Նման կոյուղու ռոբոտում կան մինչև չորս տարբեր շարժիչային առաջադրանքներ՝ անիվի կամ ռելսի շարժումը, տեսախցիկի շարժումը և գործիքի շարժումը և դրա տեղը տեղափոխումը հանվող թևի միջոցով: Որոշ մոդելների դեպքում հինգերորդ շարժիչը կարող է օգտագործվել նաև տեսախցիկի մեծացումը կարգավորելու համար:

Տեսախցիկը պետք է կարողանա տատանվել և պտտվել՝ միշտ ցանկալի տեսարանը ապահովելու համար։

Ծանր մալուխի քարշակում

Անիվային փոխանցման կառուցվածքը տարբեր է. ամբողջ շրջանակը, յուրաքանչյուր լիսեռ կամ յուրաքանչյուր անիվ կարող է շարժվել առանձին շարժիչով: Շարժիչը ոչ միայն տեղափոխում է հիմքը և պարագաները օգտագործման կետ, այլև պետք է քաշի մալուխները պնևմատիկ կամ հիդրավլիկ գծերի երկայնքով: Շարժիչը կարող է հագեցած լինել ճառագայթային քորոցներով՝ կախոցը տեղում պահելու և գերբեռնվածության ժամանակ առաջացող ուժը կլանելու համար: Ռոբոտի թևի շարժիչը պահանջում է ավելի քիչ ուժ, քան ճառագայթային շարժիչը և ունի ավելի շատ տարածք, քան տեսախցիկով տարբերակը: Այս շարժիչի համար պահանջները այնքան բարձր չեն, որքան կոյուղու ռոբոտների համար նախատեսված պահանջները:

Խողովակի մեջ թևք

Այսօր վնասված կոյուղու խողովակները հաճախ չեն փոխարինվում, այլ փոխարինվում են պլաստիկե ծածկույթով: Դրա համար պլաստիկե խողովակները պետք է սեղմվեն խողովակի մեջ օդի կամ ջրի ճնշման տակ: Փափուկ պլաստիկը կարծրացնելու համար այն այնուհետև ճառագայթվում է ուլտրամանուշակագույն լույսով: Հենց այդ նպատակով կարող են օգտագործվել բարձր հզորության լույսերով մասնագիտացված ռոբոտներ: Աշխատանքն ավարտվելուց հետո անհրաժեշտ է տեղափոխել բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ՝ աշխատանքային գլխիկով, որը կտրում է խողովակի կողային ճյուղը: Դա պայմանավորված է նրանով, որ խողովակը սկզբում կնքել է խողովակի բոլոր մուտքերն ու ելքերը: Այս տեսակի գործողության ժամանակ բացվածքները մեկ առ մեկ ֆրեզվում են՝ վերածվելով կոշտ պլաստիկի, սովորաբար մի քանի ժամվա ընթացքում: Շարժիչի ծառայության ժամկետը և հուսալիությունը կարևոր են անխափան աշխատանքի համար: