Արդյունաբերությունները մատուցվում են

Փոքր հետեւորդ ռոբոտները սովորաբար պահանջում են բավարար ոլորող մոմենտ եւ կայունություն `տարբեր վայրերում եւ միջավայրերում դրանց գործողությունը ապահովելու համար: Ուղեւորված շարժիչները հաճախ օգտագործվում են այս մոմենտը եւ կայունությունը ապահովելու համար: Ուղեւորված շարժիչը կարող է վերափոխել գերարագ եւ ցածր մոմենտ շարժիչի ելքը ցածր արագությամբ եւ բարձր մոմենտի ելքի մեջ, որը կարող է արդյունավետորեն բարելավել ռոբոտի շարժման կատարողականը եւ վերահսկման ճշգրտությունը: Փոքր հետագծված ռոբոտների մեջ փոխանցված շարժիչները հաճախ օգտագործվում են հետքերը վարելու համար: Ուղղակի շարժիչի ելքային լիսեռն ունի հանդերձում, իսկ ուղին պտտվում է փոխանցման փոխանցման միջոցով: Սովորական շարժիչների համեմատ, փոխանցված շարժիչները կարող են ապահովել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ եւ ցածր արագություն, ուստի դրանք ավելի հարմար են վարորդական հետքերով: Բացի այդ, փոքր սողացող ռոբոտների այլ մասերում, ինչպիսիք են մեխանիկական զենքը եւ գորշերը, փոխանցված շարժիչները հաճախ անհրաժեշտ են շարժիչ ուժ ապահովելու համար: Ուղղորդված շարժիչը կարող է ոչ միայն բավարար ոլորտներ եւ կայունություն ապահովել, այլեւ ռոբոտը սահուն կերպով վարվել, ավելի քիչ աղմուկ եւ թրթռում: Մի խոսքով, փոքր սողացող ռոբոտների դիզայնի մեջ, ուղղված շարժիչը շատ կարեւոր բաղադրիչներից մեկն է, որը կարող է ռոբոտը դարձնել ավելի կայուն, ճկուն եւ ճշգրիտ: