Ռոբոտ
Փոքր հետագծվող ռոբոտները սովորաբար պահանջում են բավարար պտտող մոմենտ և կայունություն՝ ապահովելու նրանց աշխատանքը տարբեր տեղանքում և միջավայրում:Այս ոլորող մոմենտն ու կայունությունը ապահովելու համար հաճախ օգտագործվում են շարժական շարժիչներ:Շարժիչային շարժիչը կարող է բարձր արագությամբ և ցածր պտտվող շարժիչի ելքը վերածել ցածր արագության և մեծ պտույտի ելքի, ինչը կարող է արդյունավետորեն բարելավել շարժման կատարումը և ռոբոտի վերահսկման ճշգրտությունը:Փոքր հետագծված ռոբոտներում արագացված շարժիչները հաճախ օգտագործվում են հետքերը վարելու համար:Փոխանցման շարժիչի ելքային լիսեռն ունի փոխանցում, իսկ ուղին պտտվում է փոխանցումատուփի միջոցով:Սովորական շարժիչների համեմատ, փոխանցման շարժիչները կարող են ապահովել ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և ավելի ցածր արագություն, ուստի դրանք ավելի հարմար են երթուղիների համար:Բացի այդ, փոքր սողացող ռոբոտների այլ մասերում, ինչպիսիք են մեխանիկական զենքերը և գիմբալները, հաճախակի շարժիչ ուժ են պահանջվում փոխանցման շարժիչներով:Փոխանցման շարժիչը կարող է ոչ միայն ապահովել բավականաչափ ոլորող մոմենտ և կայունություն, այլև պահել ռոբոտի սահուն աշխատանքը՝ արտադրելով ավելի քիչ աղմուկ և թրթռում:Մի խոսքով, փոքր սողուն ռոբոտների նախագծման մեջ փոխանցման շարժիչը շատ կարևոր բաղադրիչներից մեկն է, որը կարող է ռոբոտին դարձնել ավելի կայուն, ճկուն և ճշգրիտ:
-
Crawler Robot
>> Telerobot Հեռակառավարվող ռոբոտները գնալով ավելի շատ են աշխատում արտակարգ իրավիճակներում, ինչպիսիք են փլուզված շենքերից ողջ մնացածների որոնումը:...Կարդալ ավելին -
Խողովակաշարի ռոբոտ
>> Կոյուղու ռոբոտ վարորդների համար, ովքեր սպասում են լույսի կանաչ դառնալուն, քաղաքի կենտրոնում բանուկ խաչմերուկները նման են ցանկացած առավոտի:...Կարդալ ավելին
