Ռոբոտ
Փոքր թրթուրավոր ռոբոտները սովորաբար պահանջում են բավարար պտտող մոմենտ և կայունություն՝ տարբեր տեղանքներում և միջավայրերում իրենց աշխատանքն ապահովելու համար: Այս պտտող մոմենտը և կայունությունը ապահովելու համար հաճախ օգտագործվում են ատամնավոր շարժիչներ: Ատամնավոր շարժիչը կարող է բարձր արագությամբ և ցածր պտտող մոմենտ ունեցող շարժիչի ելքային հզորությունը վերածել ցածր արագությամբ և բարձր պտտող մոմենտ ունեցող շարժիչի, ինչը կարող է արդյունավետորեն բարելավել ռոբոտի շարժման կատարողականությունը և կառավարման ճշգրտությունը: Փոքր թրթուրավոր ռոբոտներում ատամնավոր շարժիչները հաճախ օգտագործվում են ռելսերը շարժելու համար: Ատամնավոր շարժիչի ելքային լիսեռն ունի ատամնանիվ, իսկ ռելսը պտտվում է ատամնավոր փոխանցման միջոցով: Սովորական շարժիչների համեմատ, ատամնավոր շարժիչները կարող են ապահովել ավելի մեծ պտտող մոմենտ և ցածր արագություն, ուստի դրանք ավելի հարմար են ռելսերը շարժելու համար: Բացի այդ, փոքր սողացող ռոբոտների այլ մասերում, ինչպիսիք են մեխանիկական ձեռքերը և գիմբալները, ատամնավոր շարժիչները հաճախ անհրաժեշտ են շարժիչ ուժ ապահովելու համար: Ատամնավոր շարժիչը կարող է ոչ միայն ապահովել բավարար պտտող մոմենտ և կայունություն, այլև պահպանել ռոբոտի սահուն աշխատանքը՝ առաջացնելով ավելի քիչ աղմուկ և թրթռում: Ամփոփելով՝ փոքր սողացող ռոբոտների նախագծման մեջ ատամնավոր շարժիչը շատ կարևոր բաղադրիչներից մեկն է, որը կարող է ռոբոտը դարձնել ավելի կայուն, ճկուն և ճշգրիտ:
-
Սողացող ռոբոտ
>> Հեռակառավարվող ռոբոտները ավելի ու ավելի հաճախ են կատարում արտակարգ իրավիճակներում աշխատանք, ինչպիսիք են փլուզված շենքերից փրկվածների որոնումները: ...Կարդալ ավելին -
Խողովակաշարային ռոբոտ
>> Կոյուղու ռոբոտ Կանաչ լույսի վառվելուն սպասող վարորդների համար քաղաքի կենտրոնում գտնվող մարդաշատ խաչմերուկները նման են ցանկացած այլ առավոտի: ...Կարդալ ավելին
